“Quando implementamos a pinça do robô dentro da cavidade abdominal, ela entra pelo que chamamos de trocarte. Esse trocarte é uma janela, a porta com que essa pinça pode ter acesso à cavidade e foi usada em um portal de obesidade, que, aparentemente, deveria ser maior, mas pelo fato de ser um pouco do diâmetro mais adequado para as pinças, fez com que a gente pudesse usar na cavidade menor da criança”.